«MAESTRO», un diseñado por la Comisión de Energía Atómica de Francia (CEA), es según sus creadores, un robot pionero y único en el mundo que al tiempo que combina las habilidades y herramientas de muchos de sus colegas, ofrece nuevas capacidades a la hora de realizar tareas desmantelamiento nuclear.
La Comisión de Energía Atómica de Francia (CEA) ha aplicado en el diseño de «MAESTRO» su experiencia de muchos años dedicados a llevar a cabo sus programas como operador nuclear y responsable del desmantelamiento de sus instalaciones y la gestión de los residuos derivados de las mismas. Todo ello ha hecho que el robot sea un modelo de destreza tecnológica.
Para desarrollarlo, CEA ha estado investigando durante más de diez años junto a la empresa Cybernetix, especializada en el control de integridad de instalaciones de petróleo y sistemas teleoperados en entornos irradiados o contaminados.
Gracias a está colaboración tiene un brazo de control o «maestro» y un brazo «esclavo» que dos operadores controlan desde una sala remota gracias a informes en formato vídeo que les llegan desde donde actúa el robot y simulaciones 3D.
Una primicia mundial
«MAESTRO» ha hecho su debut este mismo año en una planta de extracción de plutonio (UP1) para llevar a cabo recortes con láser en tanques de disolución para el reprocesado. Según explica la CEA en su página web estos tanques representan un desafío para los operadores de desmantelamiento porque además de haber un nivel muy fuerte de radioactividad residual detrás de la paredes de hormigón, de cerca de 1 metro de espesor, sus grandes dimensiones y masa, la poca accesibilidad, y el medio exiguo en que se trabaja constituyen fuertes limitaciones.
Sin embargo, el robot responde bien a estas circunstancias realizando con láser varios cortes de varios centímetro en la estructura de acero de los tanques, «una operación que es realmente una primicia mundial«, en palabras de la CEA.
pueden poner sus desventajas?